Dominicus had twee grote uitgangspunten: De God van Jezus Christus in woord en daad "opgraven" in het hier en nu; dit zo waarachtig en sober mogelijk doen.
De eerste Dominicanen bezochten Rotterdam al in de veertiende eeuw. Vanaf 1449 hadden ze hun eigen convent binnen de stadsmuren aan de oostzijde van de Hoogstraat. Ze zijn nooit meer weggegaan.